Перетворення Келі

Перетворення Келі — схожі результати в теорії матриць, комплексному аналізі та для самоспряжених операторів. Названі на честь англійського математика Артура Келі.

Матриці

Перетворення Келі для квадратних матриць:

$\ A^{C}=(I-A)(I+A)^{-1}$

• перетворення Келі є інволюцією A = (A^c)^c
• для дійсних матриць перетворює кососиметричну матрицю S (таку що, S^T = −S) в ортогональну матрицю Q (таку що, Q^TQ = I), і навпаки.
• для комплексних матриць перетворює косоермітову матрицю S (таку що, S^* = −S) в унітарну матрицю Q (таку що, Q^*Q = I), і навпаки.

$\ Q=(I-S)(I+S)^{-1}$

$\ S=(I-Q)(I+Q)^{-1}$

Приклади

В випадку 2×2, отримаємо

${\begin{bmatrix}0&\tan {\frac {\theta }{2}}\\-\tan {\frac {\theta }{2}}&0\end{bmatrix}}\leftrightarrow {\begin{bmatrix}\cos \theta &-\sin \theta \\\sin \theta &\cos \theta \end{bmatrix}}.$

Матриця повороту на 180°, не входить, оскільки tan ^θ⁄₂ прямує до нескінченності.

Для випадку 3×3, отримаємо

${\begin{bmatrix}0&z&-y\\-z&0&x\\y&-x&0\end{bmatrix}}\leftrightarrow {\frac {1}{K}}{\begin{bmatrix}w^{2}+x^{2}-y^{2}-z^{2}&2(xy-wz)&2(wy+xz)\\2(xy+wz)&w^{2}-x^{2}+y^{2}-z^{2}&2(yz-wx)\\2(xz-wy)&2(wx+yz)&w^{2}-x^{2}-y^{2}+z^{2}\end{bmatrix}},\qquad K=w^{2}+x^{2}+y^{2}+z^{2},\quad w=1.$

Права частина це матриця повороту задану кватерніоном $\ w+x\mathbf {i} +y\mathbf {j} +z\mathbf {k} .$

Конформні відображення

Перетворення Келі верхньої півплощини в одиничний круг

Перетворення Келі в комплексному аналізі це відображення комплексної площини в себе, заданої як

$\operatorname {W} \colon z\mapsto {\frac {z-\mathbf {i} }{z+\mathbf {i} }}$

Це відображення може бути розширене до автоморфізма Ріманової сфери.

У Гільбертових просторах

${\begin{aligned}U&{}=(A-\mathbf {i} I)(A+\mathbf {i} I)^{-1}\\A&{}=\mathbf {i} (I+U)(I-U)^{-1}\end{aligned}}$

...