Переможець 2015 р. від команди «Legendary Rover Team» із Ряшівської політехніки ім. Ігнатія Лукасевича

University Rover Challenge (URC) (укр. «Змагання університетських планетоходів») — це міжнародний конкурс, організований Марсіанським суспільством[en] для змагання планетоходів, спроектованих і побудованих студентами університетів і коледжів з усього світу, який щорічно проводиться в США. Ці змагання, як і їх європейський аналог — European Rover Challenge, належать до ліги найпрестижніших робототехнічних змагань у світі.[1]

Зміст

Мета та основні цілі конкурсуРедагувати

Метою конкурсу є заохочення майбутніх інженерів та науковців до опанування знань і до отримання практичних навичок та до стремління реалізувати їх у самостійних розробках робототехніки і у розвитку технологій дослідження планет та інших астрономічних об'єктів.

Основним завданням для конкурсантів є проектування, розроблення, виготовлення, випробування та доведення конструкцій марсоходів, здатних долати значні відстані по пересіченій місцевості, наближеній до марсіанської, та виконувати завдання, передбачені сценаріями конкурсу. Сценарії розробляються, виходячи із тих гіпотетичних завдань, які можуть виникнути у процесі колонізації Марса.

Конкурентна атмосфера змагання має на меті стимулювати творчий процес зі створення марсоходів, щоб їх можливості, характеристики та застосовані технології були найкращими і, разом з тим, порівняно низьковартісними і технологічними як у виготовленні, так і у експлуатації, у ремонті та у переналагоджуванні.

Також, важливою ціллю є надання можливості творчим студентським колективам оцінити власні можливості та технічні рішення своїх суперників та надання можливостей знайомства і зближення талановитих студентських колективів із усього світу.

Місце проведенняРедагувати

Конкурс проводиться на території науково-дослідної станції «Mars Desert Research Station[en]», за межами поселення Ганксвілль у штаті Юта. Місцевість була обрана організаторами конкурсу з огляду на географічну подібність із рельєфом поверхні Марса, та того, що ґрунт в цьому районі має хімічний склад практично ідентичний до марсіанського ґрунту.

Завдання конкурсуРедагувати

У ході змагань планетоходи повинні успішно виконати конкурсні завдання, передбачені сценарієм конкурсної програми. Правилами передбачені такі основні чотири типи завдань:

  • дослідження, включаючи вивчення району з точки зору планетарної геології і можливості життя, відбирання та аналізування проб, відбирання та повернення зразків для подальшого аналізування;
  • транспортування вантажів обмеженої маси, монтування конструкцій, приведення у робочий стан, обслуговування та налагоджування, заправлення паливом і окиснювачем та запуск обладнання, коли робот замінює людину;
  • виконання рятувальних місій — пошук проблемних астронавтів, транспортування необхідних для їх порятунку чи для роботи інструментів, засобів і обладнання, надання допомоги у налагодженні радіозв'язку із базою;
  • водіння марсоходів по пересіченій місцевості та орієнтування на місцевості, пошук і проходження контрольних точок (у вигляді воріт та/або коридорів фіксованої ширини) як за допомогою дистанційного керування, так і автономно.

Для кожного виду завдання розробляються конкретні сценарії.

Кожне завдання оцінюють за 100-бальною шкалою. Судді оцінюють сам факт виконання завдань, а також, повноту і якість їх виконання. За порушення регламенту конкурсу та умов виконання завдань передбачені штрафи. Окрім цих завдань також оцінюється і презентація команди за 100-бальною шкалою. Таким чином, команда у разі успішного виконання усіх завдань і блискучої презентації може набрати максимально 500 балів.

Коротка історія змагань і їх переможціРедагувати

Зазвичай, усі змагання проводяться переважно у літньо-весняний період. Перші змагання відбулися 2 червня 2007 року, у яких брали участь чотири команди університетів США.

Рік Сценарій/завдання Місце Команди-переможці Держава
2007 1 Університет Невади в Ріно   США
2 Університет Бригам Янг   США
3 Каліфорнійський університет у Лос-Анджелесі   США
2008
  • Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами;
  • геологічний дослідити характеристики ґрунтів із визначенням pH-рівнів;
  • Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях;
  • Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення можливих ознак життя (як і минулого року).
1 Орегонський державний університет   США
2 Університет Невади в Ріно   США
3 Йоркський університет   Канада
2009
  • Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами;
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости;
  • Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях;
  • Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення екстремофілів.
1 Йоркський університет   Канада
2 Університет Бригам Янг   США
3 Університет Невади в Ріно   США
2010
  • Рятувальна місія: знайти «астронавта» та доставити пакет;
  • Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
1 Орегонський державний університет   США
2 Йоркський університет   Канада
3 Білостоцька політехніка   Польща
2011
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам»;
  • Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;
1 Білостоцька політехніка   Польща
2 Йоркський університет   Канада
3 Орегонський державний університет   США
2012
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх;
1 Йоркський університет   Канада
2 Університет Бригам Янг   США
3 Корнелльський університет   США
2013
  • Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби;
1 Білостоцька політехніка   Польща
2 Вроцлавська політехніка   Польща
3 Університет Бригам Янг   США
2014
  • Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і запуску нагнітача;
  • Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
1 Білостоцька політехніка   Польща
2 Міссурійський університет наук і технологій   США
3 Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича   Польща
2015
  • Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку;
  • Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і увімкнення нагнітача;
  • Відбір та доставка проб:відібрати геологічні зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;
1 Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича   Польща
2 Університет Бригам Янг   США
3 Вроцлавська політехніка   Польща
2016
  • Допомога астронавтам: зібрати необхідні інструменти, відшукати проблемних «астронавтів» та доставити їм інструменти
  • Обслуговування обладнання: за допомогою гнучкого троса із карабіном, відбуксирувати каністру із паливом до устаткування, відкрити кришку паливного бака, заправити обладнання, від'єднати порожній балон із окиснювачем, під єднати заправлений балон та запустити двигун обладнання;
  • Відбір та доставка проб: відшукати зону для відібирання геологічних зразків за результатами аналізу проб бортовими засобами, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування.
  • Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» фіксованої ширини у заданому напрямку;
1 Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича   Польща
2 Університет штату Вашингтон   США
3 Вроцлавський університет   Польща

ГалереяРедагувати

Рейтинг команд за останні три рокиРедагувати

Наведений нижче рейтинг обчислено тільки для тих команд, які брали участь у змаганнях протягом останніх трьох років (2014—2015)[2][3][4] і враховує тільки сумарну кількість балів, які набирали команди за ці роки, та не враховує рейтинг за здобутими призовими місцями.

Команда/марсохід Університет Призові місця Рейтинг Країна
I II III
Legendary Rover Team Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича      1250,3   Польща
Hyperion Team Білостоцька політехніка   1025,3   Польща
Project Pioneer Університет Бригам Янг   945   США
Mars Rover Design Team Міссурійський університет наук і технологій   919   США
PCz Rover Team Ченстоховська політехніка 784   Польща
Rudra, SRM University Університет SRM 749   Індія
Cornell Mars Rover Корнелльський університет 730   США
University of Saskatchewan Space Design Team Саскачеванський університет 681,5   Канада
Queen's Space Engineering Team Університет Квінз 666,8   Канада
YURA Єльський університет 605   США
Scorpio 3 Вроцлавська політехніка   580   Польща
ERIS Project Варшавська політехніка 456,5   Польща
Robotics for Space Exploration Університет Торонто 452,75   Канада
Mongol Barota Військовий інститут наук і технологій 433   Бангладеш
Michigan Mars Rover Team Мічиганський університет 387   США
WSU Everett Engineering Club Університет штату Вашингтон   368   США
Continuum Вроцлавський університет   345,5   Польща
Pharaohs Військовий технічний коледж 339   Єгипет
Raptors Лодзька політехніка 334   Польща
McGill Robotics Університет Макгілла 327,4   Канада
Husky Robotics Університет штату Вашингтон 321   США
Titan Rover Університет штату Каліфорнія в Фуллертоні 283,7   США
KMC Robo Physicists Делійський університет 264,5   Індія
ROVATA Чхунчхонський університет 255   Південна Корея
Hindustan Mars Rover Індостанський університет 244,5   Індія
R.O.V.E.R. Society at UTA Університет штату Техас в Арлінгтоні 241,5   США
MAVRIC Університет штату Айова 238   США
Project ARMES Йоркський університет 224   Канада
Wisconsin Robotics Університет Вісконсин-Медісон 214.8   США
Interplanetar Бангладешський університет інженерних розробок і технологій 213   Бангладеш
Lunar & Martian Rover's Team Каїрський університет & Військовий технічний коледж 203   Єгипет
Space Systems Technology
Laboratory
Каїрський університет 198.5   Єгипет
SJSU Robotics Університет штату Каліфорнія в Сан-Хосе 188.3   США
Mars Rover Manipal Маніпельський університет 186   Індія
AIUB Robotic Crew Американський міжнародний університет - Бангладеш 183.3   Бангладеш
SKA Robotics Варшавська політехніка 152.3   Польща
Dubotics Університет штату Вашингтон 127,5   США
The Rover Boyz Університет Амріта Вішва Відьяпітхем 122   Індія
Team Chronos Кочінський університет наук і технологій 81   Індія
Incredible Aryans Інженерний коледж Пурніма у Джайпурі 67   Індія

Див. такожРедагувати

ПриміткиРедагувати

ПосиланняРедагувати