Однорідний простір — множина разом з заданою на ній транзитивною дією деякої групи . Елементи множини M називаються точками однорідного простору, група  — групою рухів, або основною групою однорідного простору.

Пов'язані означення ред.

Будь-яка точка   однорідного простору   визначає підгрупу

  •  

основної групи  . Вона називається групою ізотропії, або стаціонарною підгрупою, або стабілізатором точки  . Стабілізатори різних точок пов'язані в групі   за допомогою внутрішніх автоморфізмів.

Див. також ред.

Джерела ред.