Форм-фактор ESM (англ. Embedded System Module, Вбудований системний модуль) — стандарт на компактний комп'ютер-на-модулі (COM, англ. Computer-on-module). ESM модуль зазвичай включає в себе центральний процесор, пам'ять, модуль інтерфейсів введення/виведення, а також ряд основних передніх роз'ємів введення/виводу. Вони можуть бути підключені на системній платі або використовуватись як автономна процесорна плата.

Форм-фактори комп'ютера
Назва Розмір плати (мм)
WTX 356×425
AT 350×305
Baby-AT 330×216
BTX 325×266
ATX 305×244
EATX (Extended) 305×330
LPX 330×229
microBTX 264×267
NLX 254×228
Ultra ATX 244×?
microATX 244×244
DTX 244×203
FlexATX 229×191
Mini-DTX 203×170
EBX 203×146
microATX (Min.) 171×171
Mini-ITX 170×170
EPIC (Express) 165×115
ESM 149×71
Nano-ITX 120×120
COM Express 125×95
ESMexpress 125×95
ETX / XTX 114×95
Pico-ITX 100×72
PC/104 (-Plus) 96×90
mobile-ITX 60×60
Toradex Colibri T30 Computer On Module

Комп'ютерні модулі COM встановлюються на спеціалізованих платах-носіях у вигляді мезонінної конструкції. Системні спеціалізовані плати-носії містять інші необхідні компоненти системи і виготовлені у формфакторі відповідно до вимог замовника[1].

Модулі ESM зазвичай використовуються на платах для CompactPCI і VME-bus, а також як одноплатні комп'ютери для вбудованих додатків.

ESM специфікація визначає один форм-фактор для друкованої плати: 149 × 71 мм (5,9 × 2,8 дюйма).

Примітки ред.