Платна автомобільна дорога — автомобільна дорога, або її частина, за проїзд якою з водіїв стягується певна плата. Ця оплата вводиться з метою покрити витрати на будівництво та утримання доріг. Оплата за проїзд є також одним із способів перерозподілення транспортних потоків між дорогами для зменшення заторів і збільшення пропускної спроможності всієї мережі доріг. Поряд з дорогами існують платні мости і тунелі, гроші з яких йдуть на погашення довгострокового кредиту, отриманого на дороге́ будівництво, або ж на часткове чи повне покриття експлуатаційних витрат. Транспортний засіб, що проїхав такою дорогою без оплати, відстежується за номерними знаками і його власники отримують рахунок (або штраф), який потрібно оплатити протягом певного часу.