Чакра (санскр. चक्र, букв. "коло", "круг", "диск") в духовних практиках індуїзму, деяких системах буддизму і особливо Тантри та йоги, в багатьох сучасних окультних системах — центр концентрації психічної (пранічної, космічної) енергії, центр зосередження в медитативних практиках, а також спеціальні символічні зображення (чакра-янтри).

Чакра в буквальному перекладі з санскриту означає "коло", "круг", "колесо" або "диск". В контексті йогічних практик часто це слово перекладається як "вихор", що відображує уявлення про чакри як про вихрі психічної (пранічної, космічної, життєвої) енергії. Також як синонім до чакри часто вживається "падма" (лотос).