Час регулювання

У теорії управління Час регулювання динамічної системи — проміжок часу (рис. 1) від моменту надходження на вхід ступінчастого впливу (завдання, збурення) до моменту, коли відхилення регульованої величини від заданого значення стає меншим деякого відносно малого числа δ (зона нечутливості регулятора).

Рис. 1. Час регулювання — це час, необхідний для того, щоб вихідний сигнал досяг і залишався в заданому діапазоні помилок після деякого вхідного стимулу.

Загальний опис

Час регулювання включає затримку розповсюдження плюс час, необхідний для того, щоб вихідний сигнал наблизився до кінцевого значення, відновився після стану перевантаження, пов'язаного з наростанням, і, нарешті, встановився в межах заданої помилки. Прийнято вважати, що перехідний процес закінчиться в той момент часу, починаючи з якого, відхилення регульованої величини відрізняється від сталого значення не більш ніж на δ = 5 %.

Системи з накопиченням енергії не можуть реагувати миттєво і демонструватимуть тимчасові реакції, коли вони зазнають вхідних даних або збурень.

Див. також

• Якість автоматичного регулювання

Інтернет-ресурси

• Second-Order System Example
• Op Amp Settling Time
• Graphical tutorial of Settling time and Risetime
• MATLAB function for computing settling time, rise time, and other step response characteristics
• Settling Time Calculator

Література

• Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
• Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
• Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — ISBN 978-966-317-004-6.