Через те, що до останньої групи також входить людина, яка не вважає себе мавпою, група мавп не є [[монофілія|монофілетичною]] і тому не вважається [[таксон]]ом.
До родини мавпових, або церкопітекових, відносяться власне [[мавпи|мавпа|мавпи]] ("мартишки"), [[павіан]]и і [[макака|макаки]]. Мавпові мають сідничні мозолі (рогові потовщення сідничних півкуль) та защічні мішки, де зберігають їжу — [[горіхи]] тощо. Група (надродина) людиноподібних мавп включає дві родини — [[гібонові|гібонових]] (Hylobatidae) і [[гомініди|гомінідів]] (Hominidae). До родини гомінідів відносяться [[орангутанг]]и, що живуть у [[південно-Східна Азія|Південно-Східній Азії]], і [[африка]]нські види — [[горила|горили]] та [[шимпанзе]] (до цієї ж групи з точки зору строгої [[біологічна систематика|систематики]] відноситься і людина).
