Об'єкт керування: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Немає опису редагування |
|||
Рядок 48:
* стійкі,
* нестійкі,
* нейтральні.
Об’єкт стійкий, якщо після закінчення дії зовнішнього імпульсного збурення (Х) він з плином часу повернеться до початкового стану (рис. 2 а). Стійкі об’єкти часто називають об’єктами, що володіють властивостями самовирівнювання. Тільки для даних об’єктів мають значення статичні характеристики, тому вони ще називаються – статичні об’єкти.
Нестійкі об’єкти характеризуються тим, що після припинення дії зовнішнього впливу вихідна величина (Yвих) продовжує змінюватися (рис. 2 б). Ці об’єкти не володіють властивостями самовирівнювання і вельми складні для авто¬матичного регулювання.
У нейтральних об’єктах або об’єктах, які частково володіють властивістю самовирівнювання, вихідна величина після зняття збурення набуває нового сталого значення (рис. 2 в). Ці об’єкти частіше називають астатичними.
=== За особливістю процесу керування ===
| |||