Аперіодична ланка: відмінності між версіями

 

==Аперіодична ланка першого порядку==

 

''Аперіодичною ланкою першого порядку називається ланка, що має одну енергетичну ємність, в якій при подачі на вхід ступінчастого впливу вихідна величина приходить до нового усталеного значення за експоненціальним законом.''

 

<br />

<math>T \frac{dx_2}{dt} + x_2 = kx_1</math>, <br />

Прикладами аперіодичної ланки є тепловий об’єкт, де входом служить, наприклад, витрата палива, а вихідною величиною температура. Інший приклад – технологічна посудина (ємність) з вільним витіканням рідини, тут вхідний сигнал – витрата рідини, що надходить у посудину, а вихідний – її рівень у посудині.

 

 

Перехідна функція аперіодичної ланки досягає свого сталого значення не відразу, як в підсилювальній ланці, а поступово згідно з експоненціальним (аперіодичним) законом, через що ланка і отримала свою назву. Мірою інерційності ланки є постійна часу Т. Чим менше Т, тим аперіодична ланка ближча за своїми динамічними властивостями до пропорційної. Наприклад, стала часу електронних підсилювачів систем регулювання дорівнює 10-4 – 10-6 сек., тому ці підсилювачі розглядають як пропорційні ланки.

З аналізу амплітудно-частотної характеристики А(w) випливає, що аперіодична ланка має властивість фільтра – добре пропускає сигнали малих частот і погано – великих, із збільшенням частоти зменшується амплітуда вихідного сигналу. Аналіз фазової характеристики φ(ω) показує, що вихідні коливання відстають від вхідних. Це відставання змінюється в межах від 0 до 90о. На частоті зламу ωзл =1/Т φ(ω)=-45о.

 

 

==Аперіодична ланка другого порядку==

Рівняння аперіодичного ланки 2-го порядку має вигляд

<br />

 

Дві послідовно з'єднаних аперіодичних ланки 1-го порядку, можуть бути представлені як аперіодична ланка 2-го порядку із загальним коефіцієнтом підсилення.

== Див також ==

* [[Автоматизація]]

* [[Ланка (автоматика)]]