Аперіодична ланка: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Немає опису редагування |
Немає опису редагування |
||
Рядок 1:
'''Аперіодична ланка''' - поняття, що відноситься до [[Теорія автоматичного управління | Теорії автоматичного керування]]. Елемент [[САР|системи автоматичного регулювання]].
==Аперіодична ланка першого порядку== Аперіодична ланка першого порядку - одноємнісна, [[інерція | інерційна]] [[Ланка (автоматика)|ланка]], яка може бути описана диференціальним рівнянням: <br />
<math>T \frac{dx_2}{dt} + x_2 = kx_1</math>, <br />
де <math>x_1</math> — вхідна величина, <math>x_2</math> — вихідна величина, k — коефіцієнт підсилення, T — постійна часу. Це рівняння аперіодичного ланки динамічної системи управління 1-го порядку.
==Аперіодична ланка другого порядку== Рівняння аперіодичного ланки 2-го порядку має вигляд <br />
<math>T_2^2(d^2x_2/dt^2)+T_1(dx_2/dt)+x_2=kx_1</math>, <br />
| |||