РодивсяНародився в окрузі Гарфорд (штат [[Меріленд]]). Освіту здобув ву Йоркській академії. У 1843-1849 викладав математику в Ланкастерській вищій школі (штат [[Пенсільванія]]), в 1851-1856 — [[професор]] математики коледжу в місті Делавер. У 1856-1865 і 1867-1886 — професор математики і астрономії в Індіанському університеті. З 1891 викладав в [[Стенфордський університет|Стенфордському університеті]].
Основні наукові роботи присвяченіприсвячено вивченню малих тіл [[Сонячна система|Сонячної системи]]. У 1857 року виявив існування провалівпроміжків ву розподілі середніх відстаней [[астероїд]]ів від [[Сонце|Сонця]]; ці провалипроміжки відповідають періодам обернення астероїдів навколо Сонця, кратним періоду обернення [[Юпітер (планета)|Юпітера]], тобто перебувають в [[резонанс]]і з ним. Кірквуд знайшов також, що щілини в [[кільця Сатурну|кільцях Сатурну]] пов'язані з його супутниками — частинки в цих щілинах зверталисяоберталися б навколо планети в резонансі з супутниками. Причина відсутності астероїдів і частинок в кільцях на резонансних орбітах остаточно ще не встановлена. Кірквуд близько підійшов до відкриття сімейств астероїдів, в 1892 року він виділиввиокремив тридцять дві групи астероїдів зіз близькими орбітами (остаточне існування сімейств астероїдів було встановлено [[Хіраяма Кійоцугу|К.Хіраямою]]). У1861 1861року першим висловив думку про зв'язок [[метеор]]ів з [[комета]]ми, що незабаром було підтверджене встановленнямпідтверджено збігівзбігом орбіт кількох метеорних потоків з орбітами комет. У 1866-1867 першим розглянув можливий зв'язок між кометами і астероїдами. Піддав критиці небулярну гіпотезу [[П'єр-Симон Лаплас|П.С.Лапласа]], показавшидовівши, що вона не здатна пояснити багато особливостей Сонячної системи.
Досліджені ним проміжки у поясі астероїдів називають [[люки Кірквуда|люками Кірквуда]] на його честь<ref>{{А-Е-С|стаття=Кірквуда люки|сторінка=215|літера=k1}}</ref>.
На честь ученого названийтакож названо астероїд [[1578 Kirkwood]] і кратерударний зіткненнякратер на Місяці.
Даніел Кірквуд був кузеном губернатора [[Айова|Айови]] [[Самюел Кірквуд|Самюела Кірквуда]], який став міністром внутрішніх справ в адміністраціях президентів [[Джеймс Гарфілд|Джеймса Гарфілда]] і [[Честер Артур|Честера Артура]].
