Хіральність (математика): відмінності між версіями

Фігура ахіральна тоді і тільки тоді, коли її [[ГрупаГрупи (математика)симетрії|група]] [[Симетрія|симетрій]] містить хоча б одну ізометрію, яка змінює орієнтацію. В евклідовій геометрії будь-яка [[Ізометрія (математика)|ізометрія]] має вигляд <math>v\mapsto Av+b</math>, де <math>A</math>&nbsp;— [[ортогональна матриця]], а <math>b</math>&nbsp;— [[Вектор (математика)|вектор]]. [[Визначник]] матриці <math>A</math> дорівнює 1 або -1. Якщо він дорівнює -1, то ізометрія ''змінює [[Орієнтація|орієнтацію]]'', в іншому випадку вона зберігає орієнтацію.