Назва ''Кіммерійський Боспор'' пішла від назви міста ''Кіммерис'' на азіатськомуазійському березі Босфорської протоки (Керченської). За античними авторами Кіммерійський Боспор поділяв це царство на дві частини. Столицею європейської частини був ''Пантикапей'', а азіатськоїазійської — Фанагора. Сама назва «Боспор» ({{lang-grc|Βόσπορος}}) походить від {{lang-el2|βοὸς}} (форма родового відмінка від {{lang-el2|βοῦς}} — «бик», «віл»), і {{lang-el2|πόρος}} («прохід», «перехід»)<ref>Entry: [http://www.perseus.tufts.edu/cgi-bin/ptext?doc=Perseus%3Atext%3A1999.04.0057%3Aentry%3D%2320416 '{{lang|grc|Βόσπορος}}'] at Henry George Liddell, Robert Scott, 1940, ''A Greek-English Lexicon''.</ref>. Походження топоніма аналогічно етимології назви «[[Босфор]]» і пов'язане з міфом про [[Іо (міфологія)|Іо]].
