Найстаріше поселення тут виникло у [[БронзовийБронзова вікдоба|бронзовомубронзовій віцідобі]]. Перша письмова згадка місто під назвою вілла Бен сходить до 1232 року. У 1376 році поселення отримало статус вільного королівського міста. У [[середні вікисередньовіччя]] Бановце став важливим торговим центром для шевців, теслярів, ковалів, різників, ткачів тощо. У 1633 році [[османи]] розграбували місто. Перша початкова школа була відкрита у 17-му столітті. Під час першої Чехословацької республіки, це було аграрне та текстильне міста. Під час Другої світової війни, воно було взято румунськими військами 5 квітня 1945 року. Після Другої світової війни тут розвивається автомобільна, меблева та текстильна промисловості.
