Вікіпедія

Валькірія (робот): відмінності між версіями

Інтерактивний перегляд історії
(Переглянути усі неперевірені зміни)
[неперевірена версія][неперевірена версія]
← Попереднє редагуванняНаступне редагування →
Вилучено вміст Додано вміст
ВізуальнийВікірозмітка
Немає опису редагування
стильові правлення, оформлення
Рядок 1:
[[FileФайл:valkyrie-robot.jpg|thumb|right|200px|Людиноподібний робот Валькірія-1]]
 
'''Валькірія''' (Валькірія-1) — прототип [[бойовий робот|бойового]] [[Робот-гуманоїд|людиноподібного]] робота, створеного NASA для потреб армії і космічних програм.
 
== Загальні відомості ==
 
Космічний центр імені Ліндона Джонсона NASA представив прототип антропоморфного військового робота, розробка якого ведеться в інтересах американських військових у рамках проекту DARPA Robotics Challenge (DRC).<ref>http://ua.korrespondent.net/tech/technews/3276818-NASA-predstavylo-prototyp-viiskovoho-luidynopodibnoho-robota</ref>
Рядок 9:
Робот отримав неофіційну назву Валькірія-1 (Valkyrie), а офіційно позначається як R5. Розробка робота ведеться спільно з Техаським університетом в Остіні і Техаським університетом A&M.<ref>http://www.youtube.com/watch?v=IE-YBaYjbqY&list=TLFcWpKB2QBOsW1wCCFf9692dEW8tb5Q08</ref>
 
Валькірія грунтуєтьсяґрунтується на прототипі «Робонавт» (Robonaut), попередній розробці людиноподібного робота цього космічного агентства. Станом нагруденьна грудень 2013 року «Робонавт» перебуває на навколоземній орбіті, на Міжнародній космічній станції. «Робонавт», побудований для роботи в середовищі невагомості, мав розмір і форму громіздкого людиноподібного тулуба. Потужні ноги Валькірії і легший корпус уможливили пристосувати його для роботи на Землі. Модульна конструкція робота означає, що на верхніх кінцівках робота можливо монтувати різні агрегати (зокрема, модулмодуль зброхїзброї); і що руки робота може бути оснащено маніпуляторами типу «людські руки» за лічені хвилини.<ref>http://www.theverge.com/2013/12/11/5198124/nasas-valkyrie-robot-made-for-darpa-robotics-challenge</ref>
 
«Ми хочемо полетіти до Марса», &nbsp;— каже Ніколас Редфорд, керівник групи, що працювала над роектомпроектом «Валькірія-1» у відео про робота. &nbsp;— «Швидше за все, НАСА відправить роботів попереду астронавтів на планеті. Ці роботи розпочнуть підготовку для прибуття людей-дослідників. А коли науковці прибудуть на планету, роботи і люди будуть працювати разом у спеціальних помешканнях, закладаючи фундамент для співпраці людини і робота в жорстких природних умовах. Такі технології, як Валькірія, закладають основу для створення нових автоматизованих систем, які готуватимуть умови на інших планетах для прибуття астронавтів, чим суттєво полегшать проблему освоєння планет людством».<ref>http://www.space.com/23929-nasa-valkyrie-humanoid-robot.html</ref>
 
== Специфікації ==
{{External media||align=left
||video1=[http://www.youtube.com/user/spectrummag?feature=watch Valkyrie: NASA's Superhero Robot]
}}
Висота робота становить 1,9 &nbsp;м, а маса -&nbsp;— 125 &nbsp;кг. Робот має 44 ступені свободи. Руки Валькірії володіють сімома ступенями свободи з рухомими зап'ястями і китицями. Голова робота може повертатися і нахилятися. Його системи живляться від акумуляторної батареї, закріпленої на спині. Її повного заряду вистачає трохи більше ніж на годину роботи R5.<ref>http://news.cnet.com/8301-17938_105-57615190-1/nasa-unveils-6-foot-superhero-robot-valkyrie/</ref>
 
 
Новий робот оснащений різними сенсорами, включаючи камери і лідар в голові, камери і ультразвукові датчики в животі і сенсори на ліктях і колінах. Не вся інформація з усіх цих датчиків буде передаватися оператору; вона буде використовуватися і обчислювальними системами R5 для більш ефективного виконання різних завдань. Також слід зазначити, що всі кінцівки робота виконані швидкозамінними; нові руки або ноги можуть бути встановлені замість пошкоджених за лічені хвилини.
 
== Додаткова інформація ==
Проект DRC, в рамках якого ведеться створення робота R5, було оголошено DARPA на початку 2013 року. Його метою є створення робота, який буде використовуватися в рамках стратегії Пентагону щодо сприяння у ліквідації наслідків стихійних лих, евакуації населення і вирішення гуманітарних завдань. Створюваний робот повинен повністю замінити людину при ліквідації наслідків аварій на ядерних, нафто- і гірничодобувних об'єктах.
 
Рядок 66:
{{div col end}}
{{Робототехніка}}
 
== Примітки ==
{{Notelist}}
 
== Джерела ==
{{Reflist}}
 
Отримано з https://uk.wikipedia.org/wiki/Валькірія_(робот)