Валькірія (робот): відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Створена сторінка: ''Валькірія'' — прототип бойового людиноподібного робота, створено... |
|||
Рядок 3:
==Загальні відомості==
Космічний центр імені Ліндона Джонсона NASA представив прототип антропоморфного військового робота, розробка якого ведеться в інтересах американських військових у рамках проекту DARPA Robotics Challenge (DRC).
Робот отримав неофіційну назву Валькірія-1 (Valkyrie), а офіційно позначається як R5. Розробка робота ведеться спільно з Техаським університетом в Остіні і Техаським університетом A&M.
Висота робота становить 1,9 м, а маса - 125 кг. Робот має 44 ступені свободи. Руки Валькірії володіють сімома ступенями свободи з рухомими зап'ястями і китицями. Голова робота може повертатися і нахилятися. Його системи живляться від акумуляторної батареї, закріпленої на спині. Її повного заряду вистачає трохи більше ніж на годину роботи R5.▼
▲
Новий робот оснащений різними сенсорами, включаючи камери і лідар в голові, камери і ультразвукові датчики в животі і сенсори на ліктях і колінах. Не вся інформація з усіх цих датчиків буде передаватися оператору; вона буде використовуватися і обчислювальними системами R5 для більш ефективного виконання різних завдань. Також слід зазначити, що всі кінцівки робота виконані швидкозамінними; нові руки або ноги можуть бути встановлені замість пошкоджених за лічені хвилини.▼
▲
== Див. також ==
| |||