Механізм Чебишова
Механізм Чебишова (прямило[1] Чебишова) — це шарнірний чотириланковий механізм, що перетворює обертальний рух у рух, наближений до прямолінійного.
Запропонований у 19 столітті російським математиком Пафнутієм Чебишовим, що займався теоретичними дослідженнями проблем кінематики механізмів. Однією з них була проблема перетворення обертального руху в рух, наближений до прямолінійного у парових машинах, де на той час використовувався паралелограм Ватта.[2]
Прямолінійний рух виконує точка P на ланці L3, що розташована посередині між двома точками шарнірного сполучення даного чотириланкового механізму. Позначення ланок L1, L2, L3, і L4 видно з рисунка. При русі ланок у діапазоні, що реалізований на рисунку, точка Р здійснює прямолінійний рух, далі траєкторія відхиляється від прямолінійної. Співвідношення між довжинами ланок наступні:
Наведені співвідношення показують, що ланка L3 у крайніх положеннях розміщується вертикально.[3]
Довжини пов'язані математично наступним співвідношенням:
До інших механізмів, що призначені для перетворення обертового руху у прямолінійний відносяться:
Примітки
ред.- ↑ «Прямило» [Архівовано 10 березня 2014 у Wayback Machine.] в Академічному тлумачному словнику української мови в 11 томах. Т. 8, С. 367.
- ↑ Cornell university [Архівовано 16 березня 2017 у Wayback Machine.] - Cross link straight-line mechanism
- ↑ Про механізм Чебишова на сайті Інституту Брока. Архів оригіналу за 8 липня 2011. Процитовано 19 лютого 2011.
Література
ред.- Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник .-К.:Наукова думка,2002. - 660 с. ISBN 966-00-0740-Х
- Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник/За ред. Афанасьєва М.К. - К. :Вища школа,1987. - 206 с.
- Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. М.: Наука 1988.
- Чебышев П. Л. Об одном механизме, Полн. собр. соч., т. 4, М,—Л. 1948.
- Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. ОСНОВИ ТВОРЕННЯ МАШИН / [За редакцією О. В. Горика, доктора технічних наук, професора, заслуженого працівника народної освіти України]. — Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл. ISBN 978-966-2989-39-7
Посилання
ред.- Парадоксальний механізм П. Л. Чебишова [Архівовано 12 січня 2011 у Wayback Machine.]
- A simulation using the Molecular Workbench software [Архівовано 25 липня 2011 у Wayback Machine.]