«Атлас-Вега» включала в себе «Атлас» в якості першоїпершого ступеніступеня і верхнюверхній ступінь на долгохранімихдовгозберігаємих компонентах палива.
Ця РН планувалася НАСА на початку робіт зпо планетарним місіям і далекому космосу, до того, як «Атлас-Центавр» стала доступна. Роботи над РН вже велися, коли НАСА стало відомо, що ЦРУ і ВВС розробляють практично ідентичний носій (Atlas-Hustler, пізніше названий[[ Atlas-Agena]]) для секретної програми "CORONA" "по запуску розвідувальних супутників. Проект «Атлас-Вега», відповідно, був припинений.
Ракета-носій: Atlas E — спочатку повністю боєготовихбоєготовна модифікація МБР [[SM-65 Atlas]], що відрізняється від [[Atlas F]] системою управління. Стояла на бойовому чергуванні з 1960 по 1966 роки, після зняття з озброєння, МБР були перероблені і використовувалися понад 20 років, як космічнакосмічні ракетаракети-носійносії.