[[ЗображенняФайл:Voromkaart.jpg|thumb|left | 200 px | Karte von Setumaa (grün markiert)]]
'''Сетумаа''' ({{lang-en | Setomaa}}, {{lang-et | Setumaa}}) - — [[історична область]] проживання народу [[сету]], в буквальному перекладі '' «земля сету»''. Розділена адміністративно на дві частини: одна частина знаходяться в [[Естонія | Естонії]] (в повітах [[Пилвамаа]] та [[Вирумаа]]), інша - — в [[Печорський район Псковської області | Печорському районі]] [[Псковська область | Псковської області]] на території [[Росія | Російської Федерації]].
По [[Тартуський мирний договір | Тартуському мирному договору]] між Естонією і Радянською Росією від 2 лютого 1920 р., весь Печорський край (західна частина [[Псковський повіт | Псковського повіту]]) відійшов до Естонії. З Сетумаа утворили повіт з назвою Петсерімаа (Печорський повіт), повітовим центром стали [[Печори]] ({{lang-et | Petseri}}).
23 серпня 1944 р. була створена Псковська область. [[16 січня]] 1945 р. указом Президії Верховної Ради РРФСР до неї увійшов Печорський район, організований з 8 волостей і м. Печори, що входили раніше до складу Естонії. Кордон між РРФСР і Естонською РСР розділив Сетумаа навпіл.