Вікіпедія

Теорія машин і механізмів: відмінності між версіями

Інтерактивний перегляд історії
[неперевірена версія][неперевірена версія]
← Попереднє редагуванняНаступне редагування →
Вилучено вміст Додано вміст
ВізуальнийВікірозмітка
Немає опису редагування
Рядок 40:
 
== Завдання дисципліни ==
Теорія механізмів і машин займається:
* ''аналізом механізмів'' тобто описом рухомості, кінематичним і динамічним аналізом існуючих або механізмів, що розробляються;
* ''синтезом механізмів'' тобто проектуванням структури і геометрії механізму на основі попередньо заданих кінематичних і динамічних характеристик;
* ''теорією машин-автоматів'', що розглядає методи побудови схем автоматичних машин за умовами узгодженості роботи окремих механізмів і досягнення оптимальної продуктивності, точності і надійності машин-автоматів.
 
КурсВиходячи із поставлених завдань курс теорії машин і механізмів включає дві взаємопов'язані частини: '''теорію механізмів''' і '''теорію машин'''.▼
Розділення задач теорії машин і механізмів на згадані три частини є умовним. Наприклад, в синтезі механізмів враховуються не тільки кінематичні, але і динамічні умови; в аналізі механізмів на основі дослідження руху ланок механізму даються рекомендації по вибору параметрів механізму з умов отримання оптимальних динамічних характеристик, тобто виконується динамічний синтез; в теорії машин-автоматів выбір виконавчих механізмів базується на методах синтезу механізмів, а критерії оптимальності схеми машини-автомату (особливо схеми керування) часто визначаються за динамічними показниками. ▼
 
Аналіз і синтез механізмів зазвичай є етапами процесу проектування механізму. Проектування розпочинається із синтезу, а далі використовуючи техніку аналізу робиться перевірка його функціональності і у разі необхідності повертаються до процесу синтезу з метою внесення певних змін і так аж до отримання конструкції, що задовольняє поставлені вимоги.
 
Створити зручну для аналізу математичну модель вдається лише для простих механізмів. У більшості випадків при традиційному аналізі механізмів використовуються графоаналітичні методи. Сучасні комп'ютерні технології дозволяють проводити аналіз навіть складних механізмів, у зв'язку з чим графоаналітичні методи поступово виходять з ужитку.▼
 
== Структура дисципліни ==▼
 
▲Курс теорії машин і механізмів включає дві взаємопов'язані частини: '''теорію механізмів''' і '''теорію машин'''.
 
=== Теорія механізмів ===
Рядок 62 ⟶ 50:
** кінематики (кінематичний аналіз),
** динаміки (динамічний аналіз) механізмів;
 
* ''синтезом механізмів'', як методом проектування механізмів попередньо обраної структури за заданими кінематичними і динамічними параметрами.
 
=== Теорія машин ===
 
Тут розглядаються методи проектування систем машин за умовами узгодженості роботи окремих механізмів і досягнення оптимальної продуктивності, точності і надійності, питання автоматичного керування та регулювання машин-автоматів.
 
▲Розділення задач теорії машин і механізмів на згадані трискладові частини є умовним. Аналіз і синтез механізмів зазвичай є етапами процесу проектування механізму. Проектування розпочинається із синтезу, а далі використовуючи техніку аналізу робиться перевірка його функціональності і у разі необхідності повертаються до процесу синтезу з метою внесення певних змін і так аж до отримання конструкції, що задовольняє поставлені вимоги. Наприклад, в синтезі механізмів враховуються не тільки кінематичні, але і динамічні умови; в аналізі механізмів на основі дослідження руху ланок механізму даються рекомендації по вибору параметрів механізму з умов отримання оптимальних динамічних характеристик, тобто виконується динамічний синтез; в теорії машин-автоматів выбірвибір виконавчих механізмів базується на методах синтезу механізмів, а критерії оптимальності схеми машини-автомату (особливо схеми керування) часто визначаються за динамічними показниками.
 
▲Створити зручну для аналізу математичну модель вдається лише для простих механізмів. У більшості випадків при традиційному аналізі механізмів використовуються графоаналітичні методи. Сучасні комп'ютерні технології дозволяють проводити аналіз навіть складних механізмів, у зв'язку з чим графоаналітичні методи поступово виходять з ужитку.
 
▲== Структура дисципліни ==
 
* Структура та кінематика механізмів.
* Аналіз та синтез механізмів і передач.
* Динамічний аналіз механізмів.
 
== Сучасний стан дисципліни ==
Отримано з https://uk.wikipedia.org/wiki/Теорія_машин_і_механізмів