Механізм: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Shkod (обговорення | внесок) Немає опису редагування |
Shkod (обговорення | внесок) Немає опису редагування |
||
Рядок 46:
:<math> W = 6n - 1P_1 - 2P_2 - 3P_3 - 4P_4 - 5P_5 - q </math>.
де ''n'' — число рухомих ланок;
: ''6n'' — загальне число ступенів свободи усіх ланок;
: <math>P_1, P_2, P_3, P_4, P_5 </math> — число кінематичних пар від 1 до 5 класу;
Рядок 55:
:<math> W = 3n - 1P_4 - 2P_5 </math>
де ''n'' — число рухомих ланок
:<math >P_4, P_5</math> — кінематичні пари з однією і з двома ступенями рухливості.
Рядок 63:
:<math> W = 3n - 2P_H - P_B </math>
де n — загальне число рухомих ланок механізму;
:<math>P_H</math> — число нижчих кінематичних пар;
:<math>P_B</math> — число вищих кінематичних пар.
| |||