Механізм: відмінності між версіями

[неперевірена версія][неперевірена версія]
Вилучено вміст Додано вміст
Немає опису редагування
Рядок 25:
[[Файл:Transmission diagram.JPG|thumb|300px|[[Диференціал (механіка)|Диференціал]] автомобіля — механізм з двома ступенями свободи.]]
 
Найпоширеніші механізми з нижчими парами - важільні, клинові і гвинтові; з вищими парами - кулачкові, зубчасті, фрикційні, мальтійські і храпові.
Механізм, призначений для перетворення обертових чи прямолінійних рухів в обертові (і навпаки), називається [[механічна передача|механічною передачею]]. У залежності від виду ланок розрізняють [[Зубчаста передача|зубчасті]], віжільні, [[Фрикційна передача|фрикційні]], [[Ланцюгова передача|ланцюгові]], [[Пасова передача|пасові]] передачі. Сюди ж відносяться гідро- і пневмопередачі.
 
Механізм, що призначений для перетворення обертових чи прямолінійних рухів в обертові (і навпаки), називається [[механічна передача|механічною передачею]]. У залежності від виду ланок розрізняють [[Зубчаста передача|зубчасті]], віжільніважільні, [[Фрикційна передача|фрикційні]], [[Ланцюгова передача|ланцюгові]], [[Пасова передача|пасові]] передачі. Сюди ж відносяться гідро- і пневмопередачі.
 
Механізм, що служить для відтворення руху деякої точки по заданій траєкторії, називається ''напрямним''. Найпоширенішими є механізми, що відтворюють рух вздовж прямої лінії (зворотно-поступальний рух) чи по дузі кола (зворотно-коливний або обертовий рухи).
 
Механізм характеризується числом ступенів свободи — минимальноюмінімальною кількістю його точок, кінематичні характеристики яких (траєкторії і швидкості руху) однозначно визначають траекторіїтраєкторії і швидкості всіх решти точок механізму. Так, для механізму з одним ступенем свободи можна знайти одну точку, задана траєкторія і швидкість котрої однозначно визначають траєкторії і швидкості руху усіх інших його точок. Для механізму з двома ступенями свободи таких точок повинно бути дві.
 
Механізм, усі точки якого описують траєкторії, що лежать в паралельних між собою площинах, називається ''плоским''. Рух твердого тіла, у якому усі його точки описують траєкторії, паралельні до однієї площини, називається також плоским.