Робастне керування: відмінності між версіями
[неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Немає опису редагування |
Немає опису редагування |
||
Рядок 1:
'''Роба́стне керува́ння''' — сукупність методів [[теорія автоматичного керування|теорії керування]], метою яких є [[синтез]] такого [[контролер]]а або [[регулятор]]а, який забезпечував би хорошу [[якість керування|якість керування]] (наприклад, [[запас стійкості системи|запаси стійкості]]) якщо об'єкт керування відрізняється від розрахункового або його [[математична модель]] невідома.
Таким чином, робастність означає малу зміну виходу [[замкнена система керування|замкнутої системи керування]] при малій зміні параметрів об'єкту керування. Системи, що
Для
{{Проблеми|без джерел}}
|