Міську ластівку вперше науково описав шведський натураліст [[Карл Лінней]] під назвою ''Hirundo urbica''. Це він зробив [[1758]] року в 10-му виданні своєї [[Система природи|«Системи природи»]].<ref>{{cite book| author = Carolus Linnaeus | title = Systema naturae per regna tria naturae, secundum classes, ordines, genera, species, cum characteribus, differentiis, synonymis, locis| year =1758|edition =Tomus I. Editio decima, reformata| publisher = Holmiae (Laurentii Salvii)| pages = 192}}</ref>. [[1854]] року американець [[Томас Хорсфілд]] ({{lang-en|[[:en:Thomas Horsfield|Thomas Horsfield]]}}) і британець [[Фредерик Мур]] ({{lang-en|[[:en:Frederic Moore|Frederic Moore]]}}) помістили цей вид в окремий рід ''Delichon''<ref name="ITIS">{{cite web|title=ITIS Standard Report Page: Delichon|work=ITIS Report|url=http://www.itis.gov/servlet/SingleRpt/SingleRpt?search_topic=TSN&search_value=178444|publisher=The Integrated Taxonomic Information System (ITIS)|accessdate=16 октября 2008}}</ref>. Родова назва ''Delichon'' є [[Анаграма|анаграмою]] від [[Давньогрецька мова|давньогрецького]] слова χελιδών (читається як «хелідон»), що означає «ластівка»<ref name ="BTO bird facts">{{cite web|title= House Martin ''Delichon urbicum'' (Linnaeus, 1758)|work= Bird facts |url=http://blx1.bto.org/birdfacts/results/bob10010.htm|publisher=British Trust for Ornithology |accessdate=16 октября 2008}}</ref>. Видова назва ''urbicum'' (у складі роду ''Hirundo'' — ''urbica'', змінена [[2004]] року згідно з правилами латинської граматики), перекладається з [[Латинська мова|латині]] як «міський»<ref name="Sangster">{{cite journal| author = George Sangster, J. Martin Collinson, Andreas J. Helbig, Alan G. Knox, David T. Parkin | title = Taxonomic recommendations for British birds: second report| journal = Ibis| year = 2004| volume = 146| pages =153–157| url = http://www.bou.org.uk/blchanges03118.pdf}}</ref>. Тобто, наукову назву можна перекласти як «міська ластівка» — та ж назва, що й українською мовою.
Рід ''[[Delichon]]'' нині об'єднує три види ластівок із синім верхом, білими низом і білим надхвістям. Його виділено з роду [[Hirundo|справжніх ластівок]] (''Hirundo''). Донедавна [[азіатська міська ластівка|азіатська міська ластівка]] (''Delichon dasypus''), що мешкає в гірських районах [[Центральна Азія|Центральної]] і [[Східна Азія|Східної Азії]], вважалася конспецифічною щодо міської ластівки і розглядалася як її підвид ''Delichon urbicum dasypus''. Ще один вид роду ''Delichon'' [[непальська міська ластівка]] (''Delichon nipalense'') мешкає в гірських районах [[Південна Азія|Південної Азії]]. Хоча всі три види дуже схожі один на одного, тільки у міської ластівки черево і надхвістя чисто білі<ref name="Turner"/>.
