Парк заснований в 1931 роцінароці на місці колишнього осушеного болота між [[Соборна площа (Біла Церква)|Соборною]] та [[Торгова площа (Біла Церква)|Торговою]] площами. <ref>[http://www.bczhek7.com.ua/site/view-pdf?id=3 Програма розвитку комплексного благоустрою міста Біла Церква на 2017-2021 роки]</ref>. З середини [[XIX]] — початку [[XX століття]] місце майбутнього парку позначена на міських планах під назвою Сквер. Поява Скверу пов'язана з [[демонтаж]]ем Білоцерківського замку графами [[Браницькі|Браницькими]], який на кінець [[XVIII століття]] втратив оборонне значення. Тому через близьке розташування до [[Зимовий палац (Біла Церква)|Зимового палацу]] задля створення культурно-естетичного ландшафту там було висаджено дерева. Згодом після встановлення [[радянська влада|влади Рад]] в Білій Церкві на території Скверу було облаштовано Парк культури і відпочинку, названий на честь більшовицького державного діяча [[Петровський Григорій Іванович|Петровського Григорія Івановича]].<ref name="A">Чернецький Є. Історія Білої Церкви: події, постаті, життя. — Біла Церква: Вид. О. Пшонківський, 2012. — С. 106–107.</ref> Згодом, зважаючи на причетність Петровського до [[Голодомор]]у<ref>Мейс Д. Політичні причини голодомору в Україні (1932–1933 рр.) / Джеймс Мейс. // Студії з україністики: зб. наук. праць / [за ред. Р. Радишевського]; НАНУ, Міжнар. школа україністики, Ін-т філології КНУ ім. Т. Шевченка. — Київ, 2004. — Вип. V: До 190-річчя з дня народження Тараса Шевченка. — С. 273–292.</ref>, парк перейменовано на честь [[Тарас Шевченко|Тараса Шевченка]].<ref name="A"></ref>
