Штурвал: відмінності між версіями

На найдавніших суднах зміна напрямку руху здійснювалась за допомогою [[кермове весло|кермового весла]], потім з'явилось [[стерно]] з [[румпель|румпелем]]. У XVI—XVII&nbsp;ст. для полегшення роботи стернового використовувався [[колдершток]]&nbsp;— вертикальний важіль, нижній кінець якого був з'єднаний з переднім кінцем румпеля. Штурвал з'явився у великих суден десь на початку XVIII&nbsp;ст., але історики утрудняються назвати точну дату початку його вживання<ref>{{cite web|url=http://www.articlesfactory.com/articles/hobbies/ship-steering-wheel-history.html |title=Ship Steering Wheel History |publisher=Articlesfactory.com |date=2010-11-23 |accessdate=2018-06-20}}</ref> (за іншими даними, штурвалом були споряджені вже нідерландські [[Флейта (судно)|флейти]], перша з яких зійшла зі стапеля в 1595 чи 1605 році)<ref>О.&nbsp;Х.&nbsp;Хенке «Люди, корабли. океаны. 6000-летняя авантюра мореплавания», перевод с немецкого к.т.н. Л.&nbsp;Ф.&nbsp;Маковкин, Издательство «Судостроение», Ленинград, 1976 год, глава "Пятнадцать человек на сундук мертвеца ", страница 108 . Военно-морской словарь, главный редактор Главнокомандующий ФМФ СССР В.&nbsp;Н.&nbsp;Чернавин, г. Москва, Военное издательство, 1990 год, страница 452 «флейт», а также Малая энциклопедия «Парусники», перевод со словацкого Ш.Гуляша, издательство «Лильт», Минск, 1996 год. страница 150.</ref>. На більшості сучасних суден штурвал розміщений у [[стернова рубка|стерновій рубці]], на невеликих суднах і вітрильниках він може встановлюватися на палубі чи в кокпіті (на катерах, вітрильних яхтах). На деяких суднах замість штурвала зараз використовується шарнірний важіль, з'єднаний електромеханічною чи електрогідравлічною передачею зі стерном, а зворотний зв'язок вказання положення стерна кермовому здійснюється за допомогою спеціального індикатора.