Поворотний механізм мна ранніх зразках штурвала іноді складався з двох коліс, що з'єднувались одне з одним дерев'яним веретеном, що проходило через дерев'яний циліндр-барабан. Саме веретено кріпилось до двох стійок, встановлених на дерев'яній платформі (часто ящику). Мотузка чи ланцюг від румпеля ([[штуртрос]]) обмотувавсяобмотувалась навколо барабана (5-6 витків), спускавсяспускалась донизу двома кінцями, які проходили через два прорізи у верхній кришці платформи (ящика) і далі йшли через два шківи[[шків]]и під самою палубою (обабіч стійок штурвала) і пару [[Блок (механіка)|блоків]] до румпеля. Обертаючи колеса (які були жорстко з'єднані і тому рухались одночасно), намотували мотузок на барабан в той чи інший бік і відхиляли тим самим румпель праворуч чи ліворуч. Якщо стерновий стояв обличчям за курсом судна, то обертанням колеса проти годинникової стрілки він відхиляв румпель на правий борт і відповідно перо стерна вліво, вимушуючи корабель повертати на лівий борт<ref name=wolfram>{{Cite book|title=Historic Ship Models|last=zu Mondfeld|first=Wolfram|origyear=1977|publisher=Sterling Publishing Company|year=2005|place=New York|url=https://books.google.com/books?id=5nrXLkfLBGcC&pg=PA151&lpg=PA151#v=twopage&q&f=true|accessdate=3 September 2013|isbn=1-4027-2186-2|oclc=60525064}}</ref>. Завдяки подвійному колесу зі штурвалом могли управлятися два стернових, що було необхідно в штормову погоду.
