Штурвал: відмінності між версіями

На найдавніших суднах зміна напрямку руху здійснювалась за допомогою [[кермове весло|кермового весла]], потім з'явилось [[стерно]] з [[румпель|румпелем]]. У XVI—XVII&nbsp;ст. для полегшення роботи стернового використовувався [[колдершток]]&nbsp;— вертикальний важіль, нижній кінець якого був з'єднаний з переднім кінцем румпеля. Штурвал з'явився у великих суден десь на початку XVIII&nbsp;ст., але історики утрудняються назвати точну дату початку його вживання<ref>{{cite web|url=http://www.articlesfactory.com/articles/hobbies/ship-steering-wheel-history.html |title=Ship Steering Wheel History |publisher=Articlesfactory.com |date=2010-11-23 |accessdate=2018-06-20}}</ref>. На деяких сучасних суднах замість штурвала використовується шарнірний важіль, з'єднаний електромеханічною чи електрогідравлічною передачею зі стерном, а зворотний зв'язок вказання положення стерна кермовому здійснюється за допомогою спеціального індикатора.