Перші придвірні збори при дворі короля/кайзера германськогонімецького рейхурайху зафіксовані в 754 році н.е.
В ХІІ ст. неформальні придвірніпридворні збори поступово переросли в постійний орган і в 1495 році були закріплені у формі Договору між кайзером і представниками різних соціальних станів в сталий інститут імперської Конституції (Reichsverfassung).
До XVI ст. РейхстагРайхстаг збирався час від часу, також разом і з єпіскопатомєпископатом, і грав роль суттєвої противаги різних суспільних станів центральній владі кайзера.
З 1663 рейхстаг діє [[РегенсбургРеґенсбурґ]]у як постіний конгрес посланців різних частин імперії.
