Вікіпедія

Інерційний вимірювальний пристрій: відмінності між версіями

Інтерактивний перегляд історії
[неперевірена версія][неперевірена версія]
← Попереднє редагуванняНаступне редагування →
Вилучено вміст Додано вміст
ВізуальнийВікірозмітка
→‎Принцип дії: Виправлено помилку
Мітки: Редагування з мобільного пристрою Редагування через мобільну версію
Рядок 19:
Лінійні акселерометри вимірюють не гравітаційні прискорення<ref name=Eshbach>Eshbach's Handbook of Engineering Fundamentals By Ovid W. Eshbach, Byron pg 9</ref> апарату. Оскільки він може рухатись відносно трьох осей, встановлюють лінійний акселерометр для кожної з трьох осей.
 
Комп'ютерна програма постійно підраховує поточну позицію транспортного засобу. Спочатку, для кожноїкожного з шести [[Ступені вільностісвободи|степенівступенів свободи]] (x,y,z і θ<sub>x</sub>, θ<sub>y</sub> та θ<sub>z</sub>), вона інтегрує з плином часу виміряні прискорення, із показаннями гравітації, для того, щоб встановити поточну швидкість. Потім вона інтегрує швидкість для встановлення поточної позиції.
 
Інерційна навігація є досить складною без комп'ютера. Бажання використовувати інерційну навігацію у [[LGM-30 Minuteman|ракетах Minuteman]] і [[Космічна програма «Аполлон»|програмі Аполлон]] призвело до ранніх спроб зробити зменшенні мініатюрні комп'ютери.
Отримано з https://uk.wikipedia.org/wiki/Інерційний_вимірювальний_пристрій