Видавництво було засновано в 1843 році двома шотландськими братами - Даніелем та Олександром Макмілланом. У ранній період своєї історії, Macmillan Publishers опублікувало твори таких авторів, як [[Чарльз Кінгслі]] (1855 ), [[Томас Хьюз]] (1859), [[Палгрейв Френсіс Тернер|Френсіс Тернер Палгрейв]] (1861), [[Россетті Крістіна Джорджина|Крістіна Россетті]] ( 1862), [[Метью Арнолд]] (1865), [[Льюїс Керролл]] (1865), [[Альфред Теннісон]] (1884), [[Томас Харді]] (1886) та [[Редьярд Кіплінг]] (1890).<ref>[http://international.macmillan.com/history1.asp History]</ref> У наступні роки видавництво продовжило традицію , опублікувавши твори таких відомих авторів, як [[Йейтс Вільям Батлер|Вільям Йейтс]], [[Рабіндранат Тагор]], [[Шон О'Кейсі]], [[Джон Мейнард Кейнс]], [[Морган Чарльз Лангбрідж|Чарльз Лангбрідж Морган]], [[Х'ю Уолпол]], [[Маргарет Мітчелл]], [[Сноу Чарльз Персі|Чарльз Персі Сноу]], [[Румер Годден]] і [[Рам Шаран Шарма]]. В 1869 р. Macmillan почало публікацію журнала ''[[Nature]]'', а в 1877 р. опублікувало музичний словник «Grove Dictionary of Music and Musicians».
У 1964 році директором видавництва став колишній [[Прем'єр-міністр Великобританії]] [[Гарольд Макміллан]] . Після його смерті компанію очолив його онук , Олександр Макміллан .
