[[Файл:Pull type clutch.jpg|thumb|270px|Муфта зчеплення з діафрагмовою пружиною у зборі]]
'''Зчеплення (муфта зчеплення)''' — механізм [[Автомобіль|автомобіля]] або [[трактор]]а, що з'єднує [[двигун]] із [[Трансмісія (автомобіль)|трансмісією]] та дає змогу тимчасово роз'єднувати їх під час перемикання [[Коробка передач|передач]], гальмування і зупинки<ref>Великий тлумачний словник сучасної української мови. Київ, 2005</ref>. Основа роботи зчеплення – — це тертяфрикційна взаємодія дисків, що знаходяться на обидвох валах і може розглядатися як один з видів [[фрикційна муфта|фрикційних муфт]].
Ще одна важлива функція, яку виконує зчеплення – — це можливість плавно рушати автомобілем з місця. У зв'язку з тим, що [[Вал (техніка)|вал]] двигуна обертається, а вал трансмісії перебуває у нерухомому положенні, початок руху без зчеплення є неможливим, оскільки воно дає можливість валам плавно притертись один до одного, забезпечуючи плавне збільшення крутного моменту, та почати рух. У випадку якщо обидва вали різко з'єднати, то нерухомий вал трансмісії заклинить вал двигуна, що обертається і автомобіль заглухне.
На теперішніх легкових автомобілях в основному встановлюється однодискове зчеплення із однією центральною діафрагмовою пружиною у вигляді зрізаного конусу. Радіально розміщені пелюстки пружини є пружними елементами та водночас витискними важелями.