Назва міста, Устюг, походить, за однією із версій від розташування біля гирла річки ЮгИмя города, Устюг, происходит, по одной из версий, от расположения близ устья ЮгаЮг.За іншою версією, назва прийшла разом із переселенцями із Гледена, який розташовувався у самому гирлі. Епітет "Великий" місто отримало за свою роль в історії та торгівельне значення. Правильна вимова - У́стюг, із наголосом на перший склад. Поширена за межами Вологодської області вимова Устю́г - помилкова.
