Дистанційно-керований підводний апарат: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Pavlo1 (обговорення | внесок) →Історична довідка: доповнення |
Pavlo1 (обговорення | внесок) Немає опису редагування |
||
Рядок 12:
В Україні роботи з проектування і створення телекерованих підводних апаратів ведуться з середини [[1980-ті|1980-х]] років Науково-дослідний інститут підводної техніки [[Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова|Національного університету корабудування імені адмірала Макарова]]. В цей період створено низку наукових шкіл у напрямку проектування глибоководної техніки, спроектовані і побудовані перші зразки вітчизняних дистанційно-керованих підводних апаратів<ref name="nuos1">''В. С. Блінцов''. [http://conference.nuos.edu.ua/catalog/lectureDetail?conferenceId=2599&lectureId=11499 Розробка наукових основ створення та технологій використання засобів підводної техніки]. Матеріали 1-ї всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Підводна техніка і технологія». 2011.</ref>.
== Конструкція ==▼
Класичний
# '''Блок додаткової плавучості''' виготовлений з
# '''Підводний силовий блок''', переважно
# '''Система пересування''', типова
# '''Привід гвинтів''' — в апаратах малої та середньої потужності (до 50 [[КВт]]) [[Електродвигун постійного струму|електричні двигуни постійного струму]], a в апаратах вищої потужності [[Гідравлічний двигун|гідравлічні двигуни]]. В гусеничних апаратах для приводу використовуються гідравлічні двигуни.▼
# '''Система керування (підводна частина)'''
== Kласифікація ==
Рядок 40 ⟶ 58:
Tакож в останні роки все більшої популярності набувають підводні бурові пристрої, що використовуються для зняття геологічних проб дна.
В недалекому майбутньому з'являться машини для підводного добування міді, цинку, срібла, золота та [[рідкісноземельні елементи|рідкісноземельних елементів]].
▲== Конструкція ==
▲Класичний Дистанційно-Керований Підводний Апарат це вільноплаваюча машина, що складається з таких основних компонентів:
▲Шассі для зменшення ваги виготовлене переважно з алюмінієвих чи поліпропіленових конструкцій.
▲Блок додаткової плавучості виготовлений з синтактичної піни.
▲Підводний силовий блок, переважно електро-гідравлічний, класична конфіґурація — дві гідравлічні помпи, що приводяться в обертання високовольтними електричними двигунами.
▲Система пересування, типова конфіґурація це чотири горизонтальні, та чотири вертикальні гвинти. При допомозі гвинтів нейтрально-плавуча машина в товщі води може рухатися в трьох плошинах.
▲Привід гвинтів в апаратах малої та середньої потужності (до 50 КВт) електричні двигуни постійного струму, a в апаратах вищої потужності гідравлічні двигуни.
▲Система керування (підводна частина) складаєтья з силового блоку, блоку звязку, та блоку керування.
▲Звязок з надводними ситемами здійснюється по кабелю живлення та звязку (umbilical). Кабель доволі складної конструкції включає декілька силових високовольтних ліній (до 3000В) для живлення системи керування та електричних двигунів, ліній захисту (гальванічного під'єднання до корпусу судна), та ліній звязку. B сучаних глибoководних апаратах лінії зв'язку оптоволокнові. Якщо кабель використовується також для запуску та підйому апарата тоді цей кабель броньований.
== Типове обладнання ДКА ==
| |||