Рівняння кабестана — пов'язує силу утримання і силу навантаження, якщо гнучкий ремінь обмотаний навколо циліндра (лебідки, коловорота, кабестана)[1].

Формула така:

Отримання

ред.

На кожному малому сегменті, що покриває кут   розтяг мотузки збільшується від   до   Тоді нормальна сила — це диференціал   бо вона припадає на диференціал довжини. Сила тертя   і діє супротив сковзанню. Рівновага в напрямку   вимагає, щоб сума всіх сил у цьому напрямку була нульовою,

 
 

якщо згадати що косинус кута близького до нуля є одиницею, то формула спрощується до

 

Аналогічно за   напрямком:

 

що спрощується до

 

З рівнянь по   і   напрямках можна отримати:

 

Інтегруючи від   до   отримуємо:

 
 
 

Примітки

ред.
  1. Johnson, K. L. (1985). Contact Mechanics (PDF). Процитовано 14 лютого 2011.

Джерела

ред.