Відкрити головне меню
Станція Naval Air Weapons, Каліфорнія - RQ-16 T-Hawk, БПЛА літає в умовах полігону з імітацією бою під час тестового польоту.

Мікро- літальний апарат (мікро-БПЛА, MAV) це клас літальних апаратів, який відрізняється своїм малим розміром і автономним управлінням. Розміри таких апаратів можуть сягати 15 сантиметрів. Розробка відбувається в комерційних, дослідницьких, державних і військових цілях; які передбачають появу апаратів розміром з комаху. Такі апарати дозволяють проводити дистанційне спостереження у небезпечних або важко доступних умовах, які не доступні наземним засобам. Мікро-БПЛА також створювались любителями,[1] в таких галузях як проведення чемпіонатів серед роботів і аерофотозйомка.

Практична реалізаціяРедагувати

В січні 2010, Тамкангський університет (Tamkang University,TKU) в Тайвані створив автопілотний пристрій з автономнии апарат контролю висоти, який важить 8 грам, і має діаметр 20 см, з маховими крилом. Лабораторія мікроелектромеханічних систем в TKU займалася розробкою БПЛА вже декілька років. З тих пір як з 2007 р. до них приєдналася лабараторія динаміки польотів і космосу. Замість традиційних сенсорів і обчислюваних пристроїв, які занадто важкі для БПЛА, ця команда поєднала систему стереобачення із наземною станцією, для контролю висоти польоту, [2][3] що зробило цей БПЛА першим пристроєм із маховим крилом, який важить менше 10 грамів і виконує автономний політ.

В 2008, Університет TU Delft в Нідерландах розробив найменший орнітоптер DelFly Micro із камерою, третя версія якого була запущена в 2005. Ця версія має розмір в 10 сантиметрів і важить 3 грами, що є трохи більшим за розміром і більш шумний в порівнянні з бабкою, на кого він і є схожий як модель.

Роберт Вуд в Гарвардському університеті розробив ще менший за розміром орнітоптер, який мав розмір лише 3 сантиметри, але цей апарат не був автономний і отримує живлення за допомогою дроту. В 2013 році група здійснила контрольований політ за допомогою зовнішньої системи розпізнавання рухів.[4]

На початку 2008 року американська компанія Honeywell отримала дозвіл від Федеральної Адміністрації Авіації (FAA) на польоти свого БПЛА, під назвою gMAV в повітряному просторі в експериментальних цілях. gMAV був четвертим літальним апаратом, який отримав такий дозвіл. gMAV від Honeywell використовує підйомну тягу для вертикального зльоту і посадки, а також для утримання в повітрі. Він також здатен до швидкого горизонтального переміщення, за словами компанії, але ніяких характеристик не було описано. Ще розробники заявляють, що засіб достатньо легкий, щоб його могла переносити людина. Спочатку він був розроблений як частина програми DARPA, і його по плану мав застосовувати департамент поліції Маямі-Дейд, Флорида. [5]

В 2012 році, Британська армія розробила і направила шістнадцяти грамовий безпілотний літальний апарат Black Hornet Nano (Чорний Шершень Нано) в Афганістан для підтримки військових операцій.[6][7][8]

ПриміткиРедагувати

  1. MAV multicopter hobby project "Shrediquette BOLT", http://shrediquette.blogspot.de/p/shrediquette-bolt.html
  2. Cheng-Lin Chen and Fu-Yuen Hsiao*, Attitude Acquisition Using Stereo-Vision Methodology, presented as Paper VIIP 652-108 at the 2009 IASTED Conference, Cambridge, UK, Jul. 13-15, 2009
  3. Sen-Huang Lin, Fu-Yuen Hsiao*, and Cheng-Lin Chen, Trajectory Control of Flapping-wing MAV Using Vision-Based Navigation, accepted to present at the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, Jun. 30 - Jul. 2, 2010
  4. Ma, K. Y., Chirarattananon, P., Fuller, S. B., & Wood, R. J. (2013). Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot. Science, 340(6132), 603-607.
  5. Honeywell Wins FAA Approval for MAV, Flying Magazine, Vol. 135., No. 5, May 2008, p. 24
  6. Mini helicopter drone for UK troops in Afghanistan
  7. https://www.gov.uk/government/news/miniature-surveillance-helicopters-help-protect-front-line-troops
  8. Mini helicopter drone for UK troops in Afghanistan. BBC. 3 February 2013. Процитовано 3 February 2013.