Модуляція - перетворення сигналу у вигляд, в якому його передача буде більш ефективною, ніж передача у початковому стані. Як правило, перетворюють не сам сигнал, а певні параметри іншого сигналу, який називається несучою. Власне, вигляд несучої та параметри, які підлягають зміні і формують тип модуляції.

Типи несучих ред.

Несуча (скорочено від "несуча частота", "той, що несе на собі сигнал") - сигнал, чиї параметри підлягяють зміні для перенесення іншого, інформаційного сигналу. Якщо порівнювати сигнал і інформаційний сигнал, то для першого переносчиком є зміни навколишнього середовища, а для другого перенощиком є несучий сигнал (несуча).

В загальному випадку, вигляд несучої може бути довільним аналоговим сигналом, проте існують умови, які жорстко обмежують кількість варіацій:

  • простота аналізу та оперування
  • простота генерації
  • на сучасному рівні технічного розвитку у якості несучого сигналу ефективно використання тільки електричного сигналу

Цим умовам відповідають три найпростіші види сигналів:

  • Рівневий сигнал - сигнал, який являє собою незмінний рівень певного параметру середовища. Фактично, це є вироджений випадок модуляції, оскільки несуча буде повністю повторювати вхідний сигнал (з точністю до морфізму, цебто з урахуванням маштабу).
  • Гармонічний сигнал - синусоїда. З формули несучої   випливає три базових типи модуляції даної несучої:
    • по амлітуді -  
    • по частоті -  
    • по фазі -  
У випадку аналогового вхідного сигналу перетворення частоти та фази еквівалентні (іншими словами, по вигляду модульованого сигналу неможливо визначити, який саме тип модуляції - частотну чи фазову - було використано), тому говорять про єдину фазо-частотну модуляцію або просто частотну модуляцію, а у випадку дискретного вхідного сигналу фазові зміни представляють собою вибір фази з   можливих варіантів
  • Послідовність прямокутних імпульсів - являє собою періодичну послідовність імпульсів, яка характеризується такими параметрами: амплітуда (висота) імпульсів, частота імпульсів, тривалість імпульсів, скважність імпульсів. Відповідно, по кожному з цих параметрів є свій тип модуляції.