Клуб було засновано в 1906 році. Спочатку виступав у регіональних змаганнях, де досяг успіхів, вигравши 4 трофеї в 3 дивізіонах у 30-х і 60-х роках. У сезоні 2005/2006 клуб зайняв 2-е місце в Серії C1/B, потім обіграв в плей-оф клуби «Санджіованнезе» і «Гроссето», таким чином отримав право виступати в Серії B. За підсумками сезону 2014/2015 команда вперше в своїй історії забезпечив собі вихід в Серію А, обігравши в передостанньому турі «Кротоне», в той час як основні конкуренти «Болонья» і «Віченца» перемогти не змогли, й розрив між ними й «Фрозіноне» склав 6 очок за тур до закінчення чемпіонату.
Але в сезоні 2015/2016 вони не змогли втриматись у еліті. Найвище місце в чемпіонаті команда зайняла в 1 турі, посівши 12 позицію. Першу перемогу отримала в матчі з «Емполі». По закінченню сезона повернувся до 2 дивізіону.