Відмінності між версіями «Система автоматичного регулювання»

нема опису редагування
'''СистемаСисте́ма автоматичногоавтомати́чного регулюваннярегулюва́ння''' '''(САР)''' -&nbsp;— така [[система автоматичного керування]] ([[САК]]), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об’єктаоб'єкта Х на заданому рівні Х<sub>зад</sub>. У залежності від характеру задавального діяння розрізняють [[САР]] трьох видів:
 
* [[система стабілізації]],
* [[система програмного управління]],
* [[слідкуюча система]],
* [[система екстремального регулювання]]
 
''Лінійними автоматичними системами'' називають такі системи, які можна описати з достатньою точністю [[рівняння лінійне|лінійними рівняннями]] (алгебраїчними, диференціальними, рівняннями в кінцевих різницях і &nbsp;т.&nbsp;д. Лінійні системи поділяють на стаціонарні і нестаціонарні. Параметри лінійних стаціонарних систем незмінні у часі, ці системи описуються лінійними рівняннями з постійними коефіцієнтами. Лінійні нестаціонарні системи мають змінні у часі параметри і описуються лінійними рівняннями із змінними коефіцієнтами.
 
''Нелінійні системи''&nbsp;— автоматичні системи, динаміка яких описується нелінійними рівняннями. Більшість автоматичних систем є нелінійними. Нелінійності виникають з різних причин: через наявність зон нечутливості і зони насичення в статичних характеристиках окремих елементів, при включенні в керуючий пристрій системи нелінійних елементів (реле) і т.ін. Якщо нелінійності сильно впливають на динамічні властивості системи, то їх враховують і досліджують систему як нелінійну. Однак у багатьох випадках, особливо в системах із зворотними зв’язкамизв'язками при малих відхиленнях, нелінійності впливають неістотним чином, і такі системи можна вважати лінійними.
 
== Див. також ==
 
* [[Принципи регулювання]]
 
== Література ==
 
* ''Папушин &nbsp;Ю.&nbsp;Л.'', ''Білецький &nbsp;В.&nbsp;С. ''&nbsp;Основи автоматизації гірничого виробництва.&nbsp;— Донецьк: Східний видавничий дім, 2007.&nbsp;— 168 &nbsp;с.
* ''Іванов &nbsp;А.&nbsp;О. ''&nbsp;Теорія автоматичного керування: Підручник.&nbsp;— Дніпропетровськ: Національний гірничий університет.&nbsp;— 2003.&nbsp;— 250 &nbsp;с.
* [[Енциклопедія кібернетики]]. тт. &nbsp;1, 2.&nbsp;— К.: Головна редакція УРЕ, 1973. -&nbsp;— 584 &nbsp;с.
 
{{Wikify}}
 
[[Категорія:Керування]]
[[Категорія:Автоматика]]
[[Категорія:Системологія]]
128 139

редагувань