Система автоматичного регулювання: відмінності між версіями

'''Система автоматичного регулювання''' '''(САР)''' - така [[система автоматичного керування]] ([[САК]]), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об’єкта Х на заданому рівні Х_зад. У залежності від характеру задавального діяння розрізняють [[САР]] трьох видів:

 

 

''Лінійними автоматичними системами'' називають такі системи, які можна описати з достатньою точністю лінійними рівняннями (алгебраїчними, диференціальними, рівняннями в кінцевих різницях і т.д. Лінійні системи поділяють на стаціонарні і нестаціонарні. Параметри лінійних стаціонарних систем незмінні у часі, ці системи описуються лінійними рівняннями з постійними коефіцієнтами. Лінійні нестаціонарні системи мають змінні у часі параметри і описуються лінійними рівняннями із змінними коефіцієнтами.