**1. Кожний канал керування (регулюючий орган) впливає тільки на одну регульовану величину (рис. 4.1 б). Тут об’єкт регулювання можна розбити на відповідне число незалежних один від одного локальних об’єктів. Тоді система регулювання об’єкта загалом складається з ряду окремих підсистем з однією регульованою величиною, які можуть працювати незалежно один від одного. Число таких підсистем повинно дорівнювати числу регульованих величин об’єкта. Реалізація системи керування таким об’єктом не викликає ускладнень.
**2. Кожний канал керування, крім впливу на регульовану величину (за ним закріплену), певним чином впливає і на інші регульовані величини (рис. 4.1 в). У цьому випадку регульований об’єкт з декількома взаємопов’язаними регульованими вели¬чинами формально може бути представлений таким, що складається з декількох локальних об’єктів з однією регульованою величиною кожний, як і в першому випадку. Однак потрібно враховувати, що на кожний з цих локальних об’єктів впливають додаткові збурюючі впливи з боку інших локальних об’єктів. Тому настройка даних об’єктів іноді пов’язана з певними труднощами. У цих випадках існують способи реалізації принципу інваріантності локальних об’єктів, які забезпечують їх автономність.
===За видом перехідної функції об’єкта регулювання===
