Ступені вільності: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Немає опису редагування |
Немає опису редагування |
||
Рядок 1:
[[Файл:Robot arm model 1.png|thumb|300px|[[Шарнірний робот]] із сімома ступенями вільності]]
'''Ступені вільності''' або '''ступені свободи''' — число незалежних [[змінна|змінних]], які однозначно описують стан фізичної системи.
[[Матеріальна точка]] в механіці описується трьома незалежними координатами. Для повної характеристики матеріальної точки та її переміщень в просторі необхідно ще знати три інші величини — компоненти її [[швидкість|швидкості]]. Вищі похідні від координат розраховуються з [[рівняння руху|рівнянь руху]]. Таким чином матеріальна точка має 6 ступенів свободи, тобто 3 координати й 3 компоненти швидкості. Якщо матеріальних точок в фізичній системі N, то кількість ступенів свободи дорівнює 6N.
| |||