Промисловий робот: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
м r2.7.1) (робот додав: ca:Robot industrial |
Shkod (обговорення | внесок) Немає опису редагування |
||
Рядок 1:
[[Файл:Automation_of_foundry_with_robot.jpg|thumb|
[[Зображення:Factory Automation Robotics Palettizing Bread.jpg|thumb|250px|Промисловий робот для пакетування хлібної продукції на пекарні в Німеччині]]
[[Файл:Industrieroboter.jpg|thumb|250px|Зварювальний робот]]
[[Файл:5-Achsen Bearbeitungszentrum.jpg|thumb|250px|Промисловий робот для обслуговування фрезерного верстату]]
'''Промисло́вий ро́бот''' ({{lang-en|industrial robot}}) - багатоцільовий маніпуляційний [[робот]], що складається з механічного [[маніпулятор]]а і [[програмування|перепрограмованої]] системи керування, який застосовується для переміщення об'єктів в просторі трьох і більше координат та для виконання різноманітних [[виробничий процес|виробничих процесів]].
Промислові роботи є важливими компонентами автоматизованих гнучких [[виробнича система|виробничих систем]] ([[ГВС]]), які дозволяють збільшити [[продуктивність праці]]. Типове застосування роботів стосується таких операцій, як зварювання, фарбування, складання, вибірка та встановлення, пакування, контроль продукції та випробування, котрі виконуються з високою надійністю, швидкістю, і точністю.
== Класифікація ==
Промислові роботи класифікуються за наступними ознаками:
1. За характером виконуваних технологічний операцій:
* основні;
* допоміжні;
* універсальні.
2. За видом виробництва:
* ливарні;
* зварювальні;
* ковальсько-пресові;
* фарбувальні;
* транспортно-складські та ін.
3. За системою координат руки маніпулятора:
* прямокутна;
* циліндрична;
* сферична;
* сферична кутова (ангулярна) та ін.
4. За вантажопідйомністю:
* надлегкі (до 10 Н);
* легкі (до 100 Н);
* середні (до 2000 Н);
* важкі (до 10000 Н);
* надважкі (понад 10000 Н).
5. За типом силового приводу:
* електромеханічний;
* пневматичний;
* гідравлічний;
* комбінирований.
6. За видом програми:
* з жорсткою програмою;
* перепрограмовувані;
* адаптивні;
* з елементами штучного інтелекту.
7. За характером керування:
* позиційні;
* контурні;
* комбінировані.
== Див. також ==
* [[Промислова автоматика]]
| |||