Робастне керування: відмінності між версіями

'''Роба́стне керува́ння'''  — сукупність методів [[теорія автоматичного керування|теорії керування]], метою яких є [[синтез]] такого [[контролер]]а або [[регулятор]]а, який забезпечував би хорошу [[якість керування|якість керування]] (наприклад, [[запас стійкості системи|запаси стійкості]]) якщо об'єкт керування відрізняється від розрахункового або його [[математична модель]] невідома.

Таким чином, робастність означає малу зміну виходу [[замкнена система керування|замкнутої системи керування]] при малій зміні параметрів об'єктуєкта керування. Системи, що володіють властивістю робастності, називаються робастними (грубими) системами. Звичайно робастні [[контролер]]и застосовуються для керування об'єктами з невідомою або неповною математичною моделлю, і що містять невизначеності.