Механізм: відмінності між версіями
| [неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Shkod (обговорення | внесок) |
Shkod (обговорення | внесок) Немає опису редагування |
||
Рядок 41:
Під числом ступенів рухомості механізму ''W'' мається на увазі число незалежних параметрів, що визначають положення усіх рухомих ланок механізму.
Нехай [[кінематичний ланцюг]] механізму містить ''n'' ланок. До того як вони були сполучені за допомогою кінематичних пар, система з ''n'' ланок мала ''6n'' ступенів свободи. Кожна кінематична пара ''m'' класу дає ''m'' рівнянь в'язей відносно координат. Різницю між числом ступенів свободи і числом рівнянь в'язей дає число незалежних координат — ступенів рухомості ''W'' механізму:
| |||