Вікіпедія

Механізм: відмінності між версіями

Інтерактивний перегляд історії
[неперевірена версія][неперевірена версія]
← Попереднє редагуванняНаступне редагування →
Вилучено вміст Додано вміст
ВізуальнийВікірозмітка
Рядок 37:
== Рухомість механізму ==
 
ІснуютьУ [[теорія машин і механізмів|теорії машин і механізмів]] наводяться загальні закономірності у побудові структури механізмів, що пов'язують число ступенів рухомості ''W'' механізму з числом ланок і числом і видом [[кінематична пара|кінематичних пар]], з яких він утворений. Ці закономірності носять назву ''структурних формул механізмів''.
 
Під числом ступенів рухомості механізму ''W'' мається на увазі число незалежних параметрів, що визначають положення усіх рухомих ланок механізму.
 
==== Формула А. П. Малишева для просторових механізмів ====
Нехай [[кінематичний ланцюг]] механізму містить ''n'' ланок. До того як вони були сполучені за допомогою кінематичних пар, система з ''n'' ланок мала ''6n'' ступенів свободи. Кожна кінематична пара ''m'' класу дає ''m'' рівнянь в'язей відносно координат. Різницю між числом ступенів свободи і числом рівнянь в'язей дає число незалежних координат  — ступенів рухомості ''W'' механізму:
 
:<math> W = 6n - 1P_1 - 2P_2 - 3P_3 - 4P_4 - 5P_5 - q </math>.
Рядок 51:
: ''q'' &nbsp;— кількість надлишкових (повторних) в'язей, котрі дублюють інші в'язі, не зменшуючи рухливості механізму, а тільки перетворюють його в статично невизначну систему.
 
=== Формула П. Л. Чебишова для плоских механізмів ===
У випадку плоского механізму для визначення ступеня рухомості використовується формула [[Чебишов Пафнутій Львович|П.Л.Чебишова]] :
:<math> W = 3n - 1P_4 - 2P_5 </math>
Отримано з https://uk.wikipedia.org/wiki/Механізм