Механізм: відмінності між версіями

Тверде тіло, що входить у склад механізму, називається ''ланкою''. Ланка може складатись з однієї або декількох нерухомо сполучених [[деталь|деталей]]. Сполучення дотичних ланок, котре допускає їх відносний рух, називають ''[[кінематична пара|кінематичною парою]]''. Найпоширеніші кінематичні пари: обертальна (циліндричний шарнір), поступальна (повзун чи напрямна), гвинтова ([[гвинт]] і [[гайка]]), сферична (кульовий шарнір). На рисунках зображені умовні 3D позначення типових кінематичних пар для побудови просторових принципових кінематичних схем механізмів за ISO 3952 <ref>ISO 3952 Kinematic diagrams - Graphical symbols</ref>.