Узагальнений імпульс: відмінності між версіями
[неперевірена версія] | [неперевірена версія] |
Вилучено вміст Додано вміст
Рядок 5:
== Математичне визначення==
Для механічної системи, що описується [[функція Лагранжа|функцією Лагранжа]]
<math> \mathcal{L}(q_i, \dot{q}_i, t) </math>, де <math> q_i </math> узагальнені координати, а <math> \dot{q}_i </math> - узагальнені швидкості, узагальнені імпульси <math> p_i </math> для кожної з узагальнених координат визначаються співвідношенням:
:<math> p_i = \frac{\partial \mathcal{L}}{\partial \dot{q}_i}</math>.
|