[[Міжконтинентальна балістична ракета|Міжконтинентальні ракети]] і [[ракети середньої дальності]] часто використовують як стратегічні та оснащують [[ядерна боєголовка|ядерними боєголовками]]. Їхньою перевагою перед літаками є малий час підльоту (менш ніж півгодини за міжконтинентальної дальності) і велика швидкість головної частини, що дуже ускладнює їхнє перехоплення навіть сучасною системою ПРО.
Перші теоретичні роботи, пов'язані із зазначеним класом ракет, провів український науковець [[Ціолковський Костянтин Едуардович|К. Е. Ціолковський]], що з [[1896]] року систематично розробляв теорією руху реактивних апаратів. 10 травня [[1897]] року в рукописі «Ракета» К. Е. Ціолковський вивів формулу<ref>Архів Російської академії наук (АРАН). Ф.555. Оп.1. Д.32. ЛЛ. [http://www.arran.ru/exposition/images/3/18.jpg 1] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080301014949/http://www.arran.ru/exposition/images/3/18.jpg |date=1 березня 2008 }}, [http://www.arran.ru/exposition/images/3/19.jpg 2] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080301014945/http://www.arran.ru/exposition/images/3/19.jpg |date=1 березня 2008 }}, [http://www.arran.ru/exposition/images/3/20.jpg 5] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080301014929/http://www.arran.ru/exposition/images/3/20.jpg |date=1 березня 2008 }}, [http://www.arran.ru/exposition/images/3/21.jpg 11] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080301014954/http://www.arran.ru/exposition/images/3/21.jpg |date=1 березня 2008 }}, [http://www.arran.ru/exposition/images/3/22.jpg 20] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080301014940/http://www.arran.ru/exposition/images/3/22.jpg |date=1 березня 2008 }}</ref> ([[формула Ціолковського]]), яка встановила залежність між:
* швидкістю ракети в будь-яку мить, що розвивається під впливом тяги ракетного двигуна;
